/* * buzzer.c * * Created on: 9 de fev de 2022 * Author: pablo.jean */ #include "buzzer.h" /** * Macros */ #define _HIGH 1 #define _LOW 0 /** * privates */ // aux functions void __buzzer_stop_gpio(buzzer_t *buzzer){ if (buzzer->fnx.gpioOut != NULL) buzzer->fnx.gpioOut(_LOW); } void __buzzer_stop_pwm(buzzer_t *buzzer){ if (buzzer->fnx.pwmOut != NULL) buzzer->fnx.pwmOut(0); } void __buzzer_turn_on_gpio(buzzer_t *buzzer){ if (buzzer->fnx.gpioOut != NULL) buzzer->fnx.gpioOut(_HIGH); } void __buzzer_turn_on_pwm(buzzer_t *buzzer, uint32_t freq){ if (buzzer->fnx.pwmOut != NULL) buzzer->fnx.pwmOut(freq); } void __buzzer_start_gpio(buzzer_t *buzzer){ __buzzer_turn_on_gpio(buzzer); } void __buzzer_start_pwm(buzzer_t *buzzer){ __buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.freq); } void __buzzer_start_array_gpio(buzzer_t *buzzer){ __buzzer_turn_on_gpio(buzzer); buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[0]; } void __buzzer_start_array_pwm(buzzer_t *buzzer){ __buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.pFreq[0]); buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[0]; } /* * Publics */ // callback void __attribute__((weak)) buzzer_end_callback(buzzer_t *buzzer){ } // interrupts void buzzer_interrupt(buzzer_t *buzzer){ uint16_t i; // if (buzzer->started == 0){ // return; // } buzzer->counting += buzzer->interruptMs; if (buzzer->active && buzzer->play_param.len > 0 && buzzer->counting > buzzer->play_param.time){ i = buzzer->play_param.i; buzzer->counting = 0; buzzer->play_param.i++; if (buzzer->play_param.i < buzzer->play_param.len){ if (buzzer->play_param.pTimes == NULL){ if (buzzer->play_param.loop == 1){ buzzer->play_param.i %= 2; } if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){ if (buzzer->play_param.i){ __buzzer_stop_gpio(buzzer); } else{ __buzzer_turn_on_gpio(buzzer); } } } else{ buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[i]; buzzer->play_param.freq = buzzer->play_param.pFreq[i]; __buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.freq); } } else{ if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){ __buzzer_stop_gpio(buzzer); } else{ __buzzer_stop_pwm(buzzer); } buzzer_end_callback(buzzer); buzzer->active = 0; } } } buzzer_err_e buzzer_init(buzzer_t *buzzer){ if (buzzer != NULL){ // nothing to do here yet if (buzzer->fnx.gpioOut){ buzzer->type = BUZZER_TYPE_ACTIVE; buzzer->fnx.gpioOut(0); return BUZZER_ERR_OK; } else if (buzzer->fnx.pwmOut){ buzzer->type = BUZZER_TYPE_PASSIVE; buzzer->fnx.pwmOut(0); return BUZZER_ERR_OK; } } return BUZZER_ERR_PARAMS; } void buzzer_stop(buzzer_t *buzzer){ if (buzzer != NULL){ buzzer->active = BUZZER_IS_NOT_ACTIVE; if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){ __buzzer_stop_gpio(buzzer); } else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){ __buzzer_stop_pwm(buzzer); } } } void buzzer_turn_on(buzzer_t *buzzer, uint16_t freq){ if (buzzer != NULL){ buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE; buzzer->play_param.loop = 0; buzzer->play_param.len = 0; if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){ __buzzer_turn_on_gpio(buzzer); } else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){ buzzer->play_param.freq = freq; __buzzer_turn_on_pwm(buzzer, freq); } } } void buzzer_start(buzzer_t *buzzer, uint16_t freq, uint16_t period, buzzer_loop_e loop){ if (buzzer != NULL){ buzzer->play_param.i = 0; buzzer->play_param.time = period; buzzer->play_param.loop = loop; buzzer->play_param.pTimes = NULL; buzzer->play_param.pFreq = NULL; buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE; buzzer->play_param.len = 2; if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){ __buzzer_start_gpio(buzzer); } else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){ buzzer->play_param.freq = freq; __buzzer_start_pwm(buzzer); } } } void buzzer_start_array(buzzer_t *buzzer, uint16_t *pPeriod, uint16_t *pFreq, uint16_t len){ if (buzzer != NULL && pPeriod != NULL){ buzzer->play_param.len = len; buzzer->play_param.i = 0; buzzer->play_param.pTimes = pPeriod; buzzer->play_param.pFreq = pFreq; buzzer->play_param.loop = BUZZER_LOOP_OFF; buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE; if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){ __buzzer_start_array_gpio(buzzer); } else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){ __buzzer_start_array_pwm(buzzer); } } } buzzer_active_e buzzer_is_active(buzzer_t *buzzer){ if (buzzer != NULL){ return buzzer->active; } return 0; }