buzzer/buzzer.c

/*
 * buzzer.c
 *
 *  Created on: 9 de fev de 2022
 *      Author: pablo.jean
 */

#include "buzzer.h"
/**
 * Macros
 */

#define _HIGH	1
#define _LOW	0

/**
 * privates
 */

// aux functions

#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_PWM

void __buzzer_stop_pwm(buzzer_t *buzzer){
    if (buzzer->pwmOut != NULL)
        buzzer->pwmOut(0);
}

void __buzzer_turn_on_pwm(buzzer_t *buzzer, uint16_t freq){
    if (buzzer->pwmOut != NULL)
        buzzer->pwmOut(freq);
}

void __buzzer_start_array_pwm(buzzer_t *buzzer){
    __buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.pFreq[0]);
    buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[0];
}

#endif

#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_GPIO

void __buzzer_stop_gpio(buzzer_t *buzzer){
    if (buzzer->gpioOut != NULL)
        buzzer->gpioOut(_LOW);
}

void __buzzer_turn_on_gpio(buzzer_t *buzzer){
    if (buzzer->gpioOut != NULL)
        buzzer->gpioOut(_HIGH);
}

void __buzzer_start_array_gpio(buzzer_t *buzzer){
    __buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
    buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[0];
}

#endif

/*
 * Publics
 */

// callback

void __attribute__((weak)) buzzer_end_callback(buzzer_t *buzzer){

}

// interrupts

void buzzer_interrupt(buzzer_t *buzzer){
	uint16_t i;
	if (buzzer->active)
		buzzer->counting += buzzer->cycleMsInterval;
    if (buzzer->active && buzzer->play_param.len > 0 
		&& buzzer->counting > buzzer->play_param.time){	
		i = buzzer->play_param.i;
        buzzer->counting = 0;
        buzzer->play_param.i++;
        if (buzzer->play_param.i < buzzer->play_param.len){
            if (buzzer->play_param.pTimes == NULL){
                if (buzzer->play_param.loop_time > 0){
                    buzzer->play_param.i %= 2;
                }
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_GPIO
                    if (buzzer->play_param.i){
                        __buzzer_stop_gpio(buzzer);
                    }
                    else{
                        __buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
                    }
#endif

#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_PWM
                    if (buzzer->play_param.i){
                        __buzzer_stop_pwm(buzzer);
                    }
                    else{
                        __buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.freq);
                    }
#endif
                if (buzzer->play_param.loop_time == 0){
					buzzer_end_callback(buzzer);
					buzzer->active = BUZZER_IS_NOT_ACTIVE;
				}else
					buzzer->play_param.loop_time--;
            }
            else{
                buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[i];
                buzzer->play_param.freq = buzzer->play_param.pFreq[i];
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_GPIO
				if((i%2) == 0)
					__buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
				else
					__buzzer_stop_gpio(buzzer);
#endif
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_PWM
                __buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.freq);
#endif
            }
        }
        else{
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_GPIO
                __buzzer_stop_gpio(buzzer);
#endif
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_PWM
                __buzzer_stop_pwm(buzzer);
#endif
            buzzer_end_callback(buzzer);
            buzzer->active = BUZZER_IS_NOT_ACTIVE;
        }
    }
}

buzzer_err_e buzzer_init(buzzer_t *buzzer){
    if (buzzer != NULL){
        // nothing to do here yet
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_GPIO
        if (buzzer->gpioOut){
            buzzer->gpioOut(0);
            return BUZZER_ERR_OK;
        }
#endif
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_PWM
        if (buzzer->pwmOut){
            buzzer->pwmOut(0);
            return BUZZER_ERR_OK;
        }
#endif
        return BUZZER_ERR_FAIL;
    }
    return BUZZER_ERR_PARAMS;
}

void buzzer_stop(buzzer_t *buzzer){
    if (buzzer != NULL){
        buzzer->active = BUZZER_IS_NOT_ACTIVE;
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_GPIO
        __buzzer_stop_gpio(buzzer);
#endif
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_PWM
         __buzzer_stop_pwm(buzzer);
#endif
    }
}

void buzzer_turn_on(buzzer_t *buzzer, uint16_t freq){
    if (buzzer != NULL){
        buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE;
        buzzer->play_param.loop_time = 0;
        buzzer->play_param.len = 0;

#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_GPIO
        __buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
#endif
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_PWM
        buzzer->play_param.freq = freq;
        __buzzer_turn_on_pwm(buzzer, freq);
#endif
    }
}

void buzzer_start(buzzer_t *buzzer, uint16_t freq, uint16_t period, uint16_t loop_time){
    if (buzzer != NULL){
        buzzer->play_param.i = 0;
        buzzer->play_param.time = period;//cycleMsInterval
        buzzer->play_param.loop_time = loop_time*2;
        buzzer->play_param.pTimes = NULL;
        buzzer->play_param.pFreq = NULL;
        buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE;
        buzzer->play_param.len = 2 + (loop_time>0?1:0);

#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_GPIO
        __buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
#endif
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_PWM
        buzzer->play_param.freq = freq;
        __buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.freq);
#endif
    }
}

void buzzer_start_array(buzzer_t *buzzer, uint16_t *pPeriod, uint16_t *pFreq, uint16_t len){
    if (buzzer != NULL && pPeriod != NULL){
        buzzer->play_param.len = len;
        buzzer->play_param.i = 0;
        buzzer->play_param.pTimes = pPeriod;
        buzzer->play_param.loop_time = 0;
        buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE;
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_GPIO
        __buzzer_start_array_gpio(buzzer);
#endif
#ifdef _BUZZER_DERIVER_USE_PWM
    if (pFreq != NULL)
    {
        buzzer->play_param.pFreq = pFreq;
        __buzzer_start_array_pwm(buzzer);  
    }
#endif
    }
}

buzzer_active_e buzzer_is_active(buzzer_t *buzzer){
    if (buzzer != NULL){
        return buzzer->active;
    }
    return BUZZER_IS_NOT_ACTIVE;
}