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215 lines
4.8 KiB
C
215 lines
4.8 KiB
C
/*
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* buzzer.c
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*
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* Created on: 9 de fev de 2022
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* Author: pablo.jean
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*/
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#include "buzzer.h"
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/**
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* Macros
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*/
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#define _HIGH 1
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#define _LOW 0
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/**
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* privates
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*/
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// aux functions
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void __buzzer_stop_gpio(buzzer_t *buzzer){
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if (buzzer->fnx.gpioOut != NULL)
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buzzer->fnx.gpioOut(_LOW);
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}
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void __buzzer_stop_pwm(buzzer_t *buzzer){
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if (buzzer->fnx.pwmOut != NULL)
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|
buzzer->fnx.pwmOut(0);
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|
}
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void __buzzer_turn_on_gpio(buzzer_t *buzzer){
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if (buzzer->fnx.gpioOut != NULL)
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|
buzzer->fnx.gpioOut(_HIGH);
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|
}
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void __buzzer_turn_on_pwm(buzzer_t *buzzer, uint32_t freq){
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if (buzzer->fnx.pwmOut != NULL)
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|
buzzer->fnx.pwmOut(freq);
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|
}
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void __buzzer_start_gpio(buzzer_t *buzzer){
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__buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
|
|
}
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void __buzzer_start_pwm(buzzer_t *buzzer){
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__buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.freq);
|
|
}
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void __buzzer_start_array_gpio(buzzer_t *buzzer){
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__buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
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|
buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[0];
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|
}
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void __buzzer_start_array_pwm(buzzer_t *buzzer){
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__buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.pFreq[0]);
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|
buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[0];
|
|
}
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/*
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* Publics
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*/
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// callback
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void __attribute__((weak)) buzzer_end_callback(buzzer_t *buzzer){
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}
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// interrupts
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void buzzer_interrupt(buzzer_t *buzzer){
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uint16_t i;
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// if (buzzer->started == 0){
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// return;
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// }
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buzzer->counting += buzzer->interruptMs;
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if (buzzer->active &&
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buzzer->play_param.len > 0 &&
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buzzer->counting > buzzer->play_param.time){
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i = buzzer->play_param.i;
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buzzer->counting = 0;
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buzzer->play_param.i++;
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if (buzzer->play_param.i < buzzer->play_param.len){
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if (buzzer->play_param.pTimes == NULL){
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if (buzzer->play_param.loop == 1){
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buzzer->play_param.i %= 2;
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}
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if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
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if (buzzer->play_param.i){
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__buzzer_stop_gpio(buzzer);
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|
}
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else{
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__buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
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}
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}
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}
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else{
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buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[i];
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buzzer->play_param.freq = buzzer->play_param.pFreq[i];
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__buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.freq);
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|
}
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|
}
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else{
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if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
|
|
__buzzer_stop_gpio(buzzer);
|
|
}
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else{
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|
__buzzer_stop_pwm(buzzer);
|
|
}
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|
buzzer_end_callback(buzzer);
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|
buzzer->active = 0;
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}
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|
}
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|
}
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buzzer_err_e buzzer_init(buzzer_t *buzzer){
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if (buzzer != NULL){
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|
// nothing to do here yet
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if (buzzer->fnx.gpioOut){
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|
buzzer->type = BUZZER_TYPE_ACTIVE;
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|
buzzer->fnx.gpioOut(0);
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|
|
|
return BUZZER_ERR_OK;
|
|
}
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else if (buzzer->fnx.pwmOut){
|
|
buzzer->type = BUZZER_TYPE_PASSIVE;
|
|
buzzer->fnx.pwmOut(0);
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|
return BUZZER_ERR_OK;
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|
}
|
|
}
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return BUZZER_ERR_PARAMS;
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|
}
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void buzzer_stop(buzzer_t *buzzer){
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if (buzzer != NULL){
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buzzer->active = BUZZER_IS_NOT_ACTIVE;
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if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
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|
__buzzer_stop_gpio(buzzer);
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|
}
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else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){
|
|
__buzzer_stop_pwm(buzzer);
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|
}
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}
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|
}
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void buzzer_turn_on(buzzer_t *buzzer, uint16_t freq){
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|
if (buzzer != NULL){
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|
buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE;
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|
buzzer->play_param.loop = 0;
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|
buzzer->play_param.len = 0;
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|
if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
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|
__buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
|
|
}
|
|
else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){
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|
buzzer->play_param.freq = freq;
|
|
__buzzer_turn_on_pwm(buzzer, freq);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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void buzzer_start(buzzer_t *buzzer, uint16_t freq, uint16_t period, buzzer_loop_e loop){
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|
if (buzzer != NULL){
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|
buzzer->play_param.i = 0;
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|
buzzer->play_param.time = period;
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|
buzzer->play_param.loop = loop;
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|
buzzer->play_param.pTimes = NULL;
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|
buzzer->play_param.pFreq = NULL;
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|
buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE;
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|
buzzer->play_param.len = 2;
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|
if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
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|
__buzzer_start_gpio(buzzer);
|
|
}
|
|
else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){
|
|
buzzer->play_param.freq = freq;
|
|
__buzzer_start_pwm(buzzer);
|
|
}
|
|
}
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|
}
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void buzzer_start_array(buzzer_t *buzzer, uint16_t *pPeriod, uint16_t *pFreq, uint16_t len){
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if (buzzer != NULL && pPeriod != NULL){
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|
buzzer->play_param.len = len;
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|
buzzer->play_param.i = 0;
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|
buzzer->play_param.pTimes = pPeriod;
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|
buzzer->play_param.pFreq = pFreq;
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|
buzzer->play_param.loop = BUZZER_LOOP_OFF;
|
|
buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE;
|
|
if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
|
|
__buzzer_start_array_gpio(buzzer);
|
|
}
|
|
else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){
|
|
__buzzer_start_array_pwm(buzzer);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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buzzer_active_e buzzer_is_active(buzzer_t *buzzer){
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|
if (buzzer != NULL){
|
|
return buzzer->active;
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}
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|
return 0;
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|
}
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