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215 lines
4.8 KiB
C

/*
* buzzer.c
*
* Created on: 9 de fev de 2022
* Author: pablo.jean
*/
#include "buzzer.h"
/**
* Macros
*/
#define _HIGH 1
#define _LOW 0
/**
* privates
*/
// aux functions
void __buzzer_stop_gpio(buzzer_t *buzzer){
if (buzzer->fnx.gpioOut != NULL)
buzzer->fnx.gpioOut(_LOW);
}
void __buzzer_stop_pwm(buzzer_t *buzzer){
if (buzzer->fnx.pwmOut != NULL)
buzzer->fnx.pwmOut(0);
}
void __buzzer_turn_on_gpio(buzzer_t *buzzer){
if (buzzer->fnx.gpioOut != NULL)
buzzer->fnx.gpioOut(_HIGH);
}
void __buzzer_turn_on_pwm(buzzer_t *buzzer, uint32_t freq){
if (buzzer->fnx.pwmOut != NULL)
buzzer->fnx.pwmOut(freq);
}
void __buzzer_start_gpio(buzzer_t *buzzer){
__buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
}
void __buzzer_start_pwm(buzzer_t *buzzer){
__buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.freq);
}
void __buzzer_start_array_gpio(buzzer_t *buzzer){
__buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[0];
}
void __buzzer_start_array_pwm(buzzer_t *buzzer){
__buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.pFreq[0]);
buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[0];
}
/*
* Publics
*/
// callback
void __attribute__((weak)) buzzer_end_callback(buzzer_t *buzzer){
}
// interrupts
void buzzer_interrupt(buzzer_t *buzzer){
uint16_t i;
// if (buzzer->started == 0){
// return;
// }
buzzer->counting += buzzer->interruptMs;
if (buzzer->active &&
buzzer->play_param.len > 0 &&
buzzer->counting > buzzer->play_param.time){
i = buzzer->play_param.i;
buzzer->counting = 0;
buzzer->play_param.i++;
if (buzzer->play_param.i < buzzer->play_param.len){
if (buzzer->play_param.pTimes == NULL){
if (buzzer->play_param.loop == 1){
buzzer->play_param.i %= 2;
}
if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
if (buzzer->play_param.i){
__buzzer_stop_gpio(buzzer);
}
else{
__buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
}
}
}
else{
buzzer->play_param.time = buzzer->play_param.pTimes[i];
buzzer->play_param.freq = buzzer->play_param.pFreq[i];
__buzzer_turn_on_pwm(buzzer, buzzer->play_param.freq);
}
}
else{
if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
__buzzer_stop_gpio(buzzer);
}
else{
__buzzer_stop_pwm(buzzer);
}
buzzer_end_callback(buzzer);
buzzer->active = 0;
}
}
}
buzzer_err_e buzzer_init(buzzer_t *buzzer){
if (buzzer != NULL){
// nothing to do here yet
if (buzzer->fnx.gpioOut){
buzzer->type = BUZZER_TYPE_ACTIVE;
buzzer->fnx.gpioOut(0);
return BUZZER_ERR_OK;
}
else if (buzzer->fnx.pwmOut){
buzzer->type = BUZZER_TYPE_PASSIVE;
buzzer->fnx.pwmOut(0);
return BUZZER_ERR_OK;
}
}
return BUZZER_ERR_PARAMS;
}
void buzzer_stop(buzzer_t *buzzer){
if (buzzer != NULL){
buzzer->active = BUZZER_IS_NOT_ACTIVE;
if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
__buzzer_stop_gpio(buzzer);
}
else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){
__buzzer_stop_pwm(buzzer);
}
}
}
void buzzer_turn_on(buzzer_t *buzzer, uint16_t freq){
if (buzzer != NULL){
buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE;
buzzer->play_param.loop = 0;
buzzer->play_param.len = 0;
if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
__buzzer_turn_on_gpio(buzzer);
}
else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){
buzzer->play_param.freq = freq;
__buzzer_turn_on_pwm(buzzer, freq);
}
}
}
void buzzer_start(buzzer_t *buzzer, uint16_t freq, uint16_t period, buzzer_loop_e loop){
if (buzzer != NULL){
buzzer->play_param.i = 0;
buzzer->play_param.time = period;
buzzer->play_param.loop = loop;
buzzer->play_param.pTimes = NULL;
buzzer->play_param.pFreq = NULL;
buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE;
buzzer->play_param.len = 2;
if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
__buzzer_start_gpio(buzzer);
}
else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){
buzzer->play_param.freq = freq;
__buzzer_start_pwm(buzzer);
}
}
}
void buzzer_start_array(buzzer_t *buzzer, uint16_t *pPeriod, uint16_t *pFreq, uint16_t len){
if (buzzer != NULL && pPeriod != NULL){
buzzer->play_param.len = len;
buzzer->play_param.i = 0;
buzzer->play_param.pTimes = pPeriod;
buzzer->play_param.pFreq = pFreq;
buzzer->play_param.loop = BUZZER_LOOP_OFF;
buzzer->active = BUZZER_IS_ACTIVE;
if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_ACTIVE){
__buzzer_start_array_gpio(buzzer);
}
else if (buzzer->type == BUZZER_TYPE_PASSIVE){
__buzzer_start_array_pwm(buzzer);
}
}
}
buzzer_active_e buzzer_is_active(buzzer_t *buzzer){
if (buzzer != NULL){
return buzzer->active;
}
return 0;
}