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CMSIS-DSP
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CMSIS-DSP: Test framework improvement

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Added gcc support for M55 FVP.
pull/19/head
Christophe Favergeon 6 years ago
parent 11b7758815
commit cb125bba76
10 changed files with 1721 additions and 44 deletions
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57
Platforms/FVP/ARMv81MML/Startup/GCC/startup_ARMv81MML.c
Unescape Escape View File

@ -29,6 +29,8 @@
#error device not specified! #error device not specified!
#endif #endif
#include <stdio.h>
/*---------------------------------------------------------------------------- /*----------------------------------------------------------------------------
Exception / Interrupt Handler Function Prototype Exception / Interrupt Handler Function Prototype
*----------------------------------------------------------------------------*/ *----------------------------------------------------------------------------*/
@ -120,6 +122,48 @@ extern const pFunc __VECTOR_TABLE[240];
#pragma GCC diagnostic pop #pragma GCC diagnostic pop
#endif #endif
#define SERIAL_BASE_ADDRESS (0xA8000000ul)
#define SERIAL_DATA *((volatile unsigned *) SERIAL_BASE_ADDRESS)
int stdout_putchar(char txchar)
{
SERIAL_DATA = txchar;
return(txchar);
}
int stderr_putchar(char txchar)
{
return stdout_putchar(txchar);
}
__attribute__((constructor(255)))
void platform_init(void)
{
printf("\n_[TEST START]____________________________________________________\n");
}
#define log_str(...) \
do { \
const char *pchSrc = __VA_ARGS__; \
uint_fast16_t hwSize = sizeof(__VA_ARGS__); \
do { \
stdout_putchar(*pchSrc++); \
} while(--hwSize); \
} while(0)
void _exit(int return_code)
{
(void)return_code;
log_str("\n");
log_str("_[TEST COMPLETE]_________________________________________________\n");
log_str("\n\n");
stdout_putchar(4);
while(1);
}
/*---------------------------------------------------------------------------- /*----------------------------------------------------------------------------
@ -153,3 +197,16 @@ void Default_Handler(void)
} }
int _write(int file,
char *ptr,
int len)
{
int i;
(void)file;
for(i=0; i < len;i++)
{
stdout_putchar(*ptr++);
}
return len;
}

6
README.md
Unescape Escape View File

@ -141,4 +141,10 @@ In addition to that, ARM_DSP_CONFIG_TABLES must be enabled and finally ARM_FFT_A
This last symbol is required because if no transform functions are included in the build, then by default all flags related to FFT tables are ignored. This last symbol is required because if no transform functions are included in the build, then by default all flags related to FFT tables are ignored.
## Bit Reverse Tables CMSIS DSP
It is a question coming often.
It is now detailed [in this github issue](https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/issues/858)
Someone from the community has written a [Python script to help](https://gist.github.com/rosek86/d0d709852fddf36193071d7f61987bae)

26
Testing/CMakeLists.txt
Unescape Escape View File

@ -82,6 +82,7 @@ option(EMBEDDED "Embedded Mode" ON)
option(FLOAT16TESTS "Float16 tests" OFF) option(FLOAT16TESTS "Float16 tests" OFF)
option(MICROBENCH "Micro benchmarks" OFF) option(MICROBENCH "Micro benchmarks" OFF)
option(EIGEIN "Eigen benchmarks" OFF)
project(Testing) project(Testing)
@ -110,6 +111,8 @@ add_library(FrameworkLib STATIC)
if (BENCHMARK) if (BENCHMARK)
set(STANDARDBENCH ON)
if (MICROBENCH) if (MICROBENCH)
set (MICROSRC set (MICROSRC
Source/Benchmarks/MicroBenchmarksF32.cpp Source/Benchmarks/MicroBenchmarksF32.cpp
@ -117,6 +120,15 @@ if (MICROBENCH)
Source/Benchmarks/MicroBenchmarksQ15.cpp Source/Benchmarks/MicroBenchmarksQ15.cpp
Source/Benchmarks/MicroBenchmarksQ7.cpp Source/Benchmarks/MicroBenchmarksQ7.cpp
) )
set(STANDARDBENCH OFF)
endif()
if (EIGEN)
set (EIGENSRC
${EIGENBENCH}/VectorBenchmarksF32.cpp
)
set(STANDARDBENCH OFF)
endif() endif()
set (NNSRC set (NNSRC
@ -124,7 +136,8 @@ set (NNSRC
Source/Benchmarks/PoolingBench.cpp Source/Benchmarks/PoolingBench.cpp
) )
set(TESTSRC if (STANDARDBENCH)
set(TESTSRC
Source/Benchmarks/BasicMathsBenchmarksF32.cpp Source/Benchmarks/BasicMathsBenchmarksF32.cpp
Source/Benchmarks/BasicMathsBenchmarksQ31.cpp Source/Benchmarks/BasicMathsBenchmarksQ31.cpp
Source/Benchmarks/BasicMathsBenchmarksQ15.cpp Source/Benchmarks/BasicMathsBenchmarksQ15.cpp
@ -166,7 +179,9 @@ set(TESTSRC
Source/Benchmarks/TransformQ31.cpp Source/Benchmarks/TransformQ31.cpp
Source/Benchmarks/TransformQ15.cpp Source/Benchmarks/TransformQ15.cpp
) )
target_include_directories(TestingLib PRIVATE Include/Benchmarks) target_include_directories(TestingLib PRIVATE Include/Benchmarks)
endif()
else() else()
set(NNSRC set(NNSRC
@ -298,6 +313,13 @@ if (BENCHMARK)
if (MICROBENCH) if (MICROBENCH)
target_sources(TestingLib PRIVATE ${MICROSRC}) target_sources(TestingLib PRIVATE ${MICROSRC})
endif() endif()
if (EIGEN)
target_sources(TestingLib PRIVATE ${EIGENSRC})
target_include_directories(TestingLib PUBLIC "${EIGENBENCH}/Include")
target_include_directories(TestingLib PUBLIC "${EIGENDIR}")
endif()
endif() endif()

42
Testing/PatternGeneration/Eigen.py
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,42 @@
import os.path
import numpy as np
import itertools
import Tools
# Those patterns are used for tests and benchmarks.
# For tests, there is the need to add tests for saturation
def writeTests(config,format):
NBSAMPLES=256
data1=np.random.randn(NBSAMPLES)
data2=np.random.randn(NBSAMPLES)
data3=np.random.randn(1)
data1 = Tools.normalize(data1)
data2 = Tools.normalize(data2)
# temp for debug of f16
config.writeInput(1, data1)
config.writeInput(2, data2)
ref = data1 + data2
config.writeReference(1, ref)
#nb = Tools.loopnb(format,Tools.TAILONLY)
#nb = Tools.loopnb(format,Tools.BODYONLY)
#nb = Tools.loopnb(format,Tools.BODYANDTAIL)
def generatePatterns():
PATTERNDIR = os.path.join("Patterns","EigenBenchmarks","VectorBenchmarks","VectorBenchmarks")
PARAMDIR = os.path.join("Parameters","EigenBenchmarks","VectorBenchmarks","VectorBenchmarks")
configf32=Tools.Config(PATTERNDIR,PARAMDIR,"f32")
writeTests(configf32,0)
if __name__ == '__main__':
generatePatterns()

514
Testing/Patterns/EigenBenchmarks/VectorBenchmarks/VectorBenchmarksF32/Input1_f32.txt
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,514 @@
W
256
// 0.344260
0x3eb042dd
// 0.216977
0x3e5e2f35
// 0.701575
0x3f339a67
// -0.274448
0xbe8c847d
// -0.153288
0xbe1cf791
// 0.312017
0x3e9fc0bb
// 0.547499
0x3f0c28ea
// 0.231762
0x3e6d5320
// -0.070936
0xbd9146f2
// -0.034421
0xbd0cfcc2
// -0.060913
0xbd797f89
// -0.175888
0xbe341c08
// -0.547832
0xbf0c3ebb
// -0.500285
0xbf0012ae
// 0.145488
0x3e14fab8
// -0.351225
0xbeb3d3c1
// 0.653280
0x3f273d62
// 0.284676
0x3e91c101
// 0.236506
0x3e722ebe
// -0.464373
0xbeedc25d
// -0.218742
0xbe5ffddc
// 0.083309
0x3daa9db3
// -0.054270
0xbd5e4aa7
// 0.045006
0x3d385837
// 0.184335
0x3e3cc262
// -0.335996
0xbeac07b2
// 0.160630
0x3e247c3e
// -0.007457
0xbbf457d5
// -0.289020
0xbe93fa76
// 0.247130
0x3e7d0fb2
// -0.145158
0xbe14a449
// -0.078841
0xbda17793
// -0.220477
0xbe61c4b5
// 0.550158
0x3f0cd72d
// 0.346652
0x3eb17c63
// 0.314947
0x3ea140c9
// 0.326173
0x3ea70019
// -0.330829
0xbea96269
// -0.027217
0xbcdef551
// 0.132792
0x3e07fab9
// -0.092076
0xbdbc923b
// 0.287784
0x3e935872
// 0.107870
0x3ddceabc
// -0.128443
0xbe0386a6
// -0.108622
0xbdde756c
// 0.242993
0x3e78d318
// -0.014099
0xbc66fe88
// 0.145819
0x3e1551a5
// 0.239599
0x3e755980
// -0.502160
0xbf008d8d
// 0.242730
0x3e788e29
// -0.346946
0xbeb1a2db
// 0.212811
0x3e59eb00
// -0.396812
0xbecb2af1
// 0.180991
0x3e3955b2
// -0.096707
0xbdc60e53
// 0.234095
0x3e6fb69e
// 0.057367
0x3d6af937
// 0.289552
0x3e944031
// 0.077712
0x3d9f273f
// 0.002018
0x3b043e60
// 0.245311
0x3e7b32dd
// -0.062176
0xbd7eabbf
// -0.219864
0xbe6123f3
// 0.424673
0x3ed96ebc
// -0.054423
0xbd5eea32
// -0.225940
0xbe675cde
// -0.226669
0xbe681bcc
// 0.620484
0x3f1ed808
// 0.102465
0x3dd1d8f5
// -0.203664
0xbe508d5b
// -0.230087
0xbe6b9bd9
// 0.419972
0x3ed7069d
// 0.312979
0x3ea03ed4
// 0.452894
0x3ee7e1bc
// -0.146499
0xbe1603bc
// 0.408251
0x3ed1064b
// -0.070785
0xbd90f7ea
// 0.251134
0x3e8094b3
// -0.027624
0xbce24b47
// 0.537568
0x3f099e09
// -0.303778
0xbe9b88c3
// -0.605831
0xbf1b17bc
// -0.097511
0xbdc7b3ba
// 0.088898
0x3db61064
// -0.045774
0xbd3b7d71
// 0.169351
0x3e2d6a3f
// -0.072080
0xbd939ec4
// -0.137132
0xbe0c6c5e
// -0.365910
0xbebb589d
// 0.301191
0x3e9a35bc
// -0.315095
0xbea15413
// 0.142340
0x3e11c198
// 0.204251
0x3e51273f
// 0.309885
0x3e9ea945
// 0.177406
0x3e35a9f7
// -0.243355
0xbe793214
// -0.219630
0xbe60e69b
// -0.144933
0xbe14693a
// -0.135644
0xbe0ae650
// -0.055451
0xbd6320a7
// -0.163408
0xbe275463
// 0.620769
0x3f1eeabe
// 0.078984
0x3da1c21b
// -0.155300
0xbe1f06f7
// 0.335820
0x3eabf08c
// -0.189160
0xbe41b318
// 0.415815
0x3ed4e5a4
// -0.366075
0xbebb6e27
// 0.769914
0x3f451917
// -0.390905
0xbec824aa
// -0.021731
0xbcb204e0
// -0.096704
0xbdc60cc2
// -0.303366
0xbe9b52c2
// -0.434682
0xbede8eaf
// -0.262158
0xbe863994
// -0.109278
0xbddfcd29
// -0.172143
0xbe30465d
// 0.183076
0x3e3b7861
// 0.446784
0x3ee4c0d9
// -0.390311
0xbec7d6cc
// -0.008610
0xbc0d0f6c
// 0.358829
0x3eb7b865
// -0.150437
0xbe1a0c19
// 0.368183
0x3ebc826d
// 0.058833
0x3d70fb1e
// 0.367402
0x3ebc1c1b
// -0.257558
0xbe83deb0
// -0.300412
0xbe99cf8f
// 0.140626
0x3e100026
// 0.406396
0x3ed0131a
// -0.076645
0xbd9cf7e4
// -0.362168
0xbeb96e18
// 0.073985
0x3d978584
// 0.463253
0x3eed2f75
// 0.588447
0x3f16a47c
// -0.002093
0xbb092274
// -0.087263
0xbdb2b6d9
// 0.042088
0x3d2c63fb
// -0.220115
0xbe6165cf
// -0.832860
0xbf55364c
// -0.439227
0xbee0e265
// 0.452512
0x3ee7af9c
// -0.001284
0xbaa855e0
// 0.001153
0x3a971527
// -0.213468
0xbe5a975f
// 0.033903
0x3d0addbc
// 0.036001
0x3d137626
// 0.141799
0x3e1133de
// 0.139228
0x3e0e91bd
// 0.121263
0x3df8587b
// -0.086090
0xbdb0500a
// 0.111177
0x3de3b0e9
// -0.398697
0xbecc2201
// -0.846493
0xbf58b3c0
// -0.394283
0xbec9df82
// 0.254980
0x3e828cb7
// 0.332764
0x3eaa6015
// 0.095733
0x3dc40f9c
// 0.354296
0x3eb56640
// 0.232592
0x3e6e2c85
// 0.020795
0x3caa5b34
// 0.005664
0x3bb99509
// 0.015387
0x3c7c18df
// -0.140506
0xbe0fe0ad
// -0.085201
0xbdae7dce
// 0.730542
0x3f3b04ce
// -0.475549
0xbef37b28
// 0.405000
0x3ecf5c38
// 0.477968
0x3ef4b833
// 0.071743
0x3d92ee3a
// 0.190427
0x3e42ff3a
// -0.199604
0xbe4c64fa
// -0.155970
0xbe1fb69c
// -0.526183
0xbf06b3f2
// -0.221521
0xbe62d65e
// -0.234103
0xbe6fb8c5
// -0.283123
0xbe90f57a
// -0.210075
0xbe571df6
// -0.261336
0xbe85cdd6
// 0.248029
0x3e7dfb6d
// 0.599670
0x3f1983f4
// 0.220368
0x3e61a82c
// 0.160053
0x3e23e4eb
// 0.146403
0x3e15ea92
// -0.306386
0xbe9cde9e
// 0.117957
0x3df19337
// -0.225993
0xbe676aad
// -0.242947
0xbe78c71b
// 0.235351
0x3e70ffdc
// 0.411999
0x3ed2f17b
// -0.142671
0xbe121855
// -0.580421
0xbf14967c
// 0.141241
0x3e10a171
// -0.338249
0xbead2f03
// -0.394875
0xbeca2d05
// -0.095196
0xbdc2f632
// -0.026498
0xbcd911c7
// 0.321753
0x3ea4bccd
// -0.282863
0xbe90d364
// 0.060947
0x3d79a3a7
// 0.337503
0x3eaccd21
// -0.469463
0xbef05d6e
// -0.315035
0xbea14c39
// 1.000000
0x3f800000
// -0.337499
0xbeacccbb
// -0.172702
0xbe30d8b2
// -0.442753
0xbee2b093
// -0.102026
0xbdd0f324
// -0.239829
0xbe75959d
// -0.268321
0xbe896153
// 0.302641
0x3e9af3ca
// -0.255109
0xbe829d95
// 0.069925
0x3d8f34aa
// 0.067365
0x3d89f6b8
// 0.233870
0x3e6f7b8b
// -0.073808
0xbd9728c6
// 0.641234
0x3f2427e4
// 0.391305
0x3ec85913
// -0.079334
0xbda279ff
// -0.015431
0xbc7cd24a
// 0.215485
0x3e5ca82f
// -0.291121
0xbe950dd8
// 0.966270
0x3f775d7c
// -0.189661
0xbe423693
// -0.469764
0xbef084f1
// -0.137391
0xbe0cb04b
// 0.111061
0x3de373e1
// -0.066381
0xbd87f286
// 0.127807
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// -0.185434
0xbe3de26f
// 0.075527
0x3d9aadaf
// 0.015394
0x3c7c38de
// 0.517599
0x3f048161
// 0.649067
0x3f26293d
// 0.103351
0x3dd3a9f3
// -0.280768
0xbe8fc0cd
// 0.602634
0x3f1a4637
// -0.543623
0xbf0b2ae5
// -0.248191
0xbe7e25ca
// 0.200799
0x3e4d9e33
// -0.383915
0xbec4907b
// 0.091922
0x3dbc4196
// -0.157264
0xbe2109c9
// 0.079701
0x3da33a39
// 0.352660
0x3eb48fe3
// 0.424658
0x3ed96cb6
// 0.227121
0x3e689258
// 0.243494
0x3e79569c
// -0.111648
0xbde4a7a0
// 0.010129
0x3c25f526
// 0.006690
0x3bdb3638
// -0.071187
0xbd91ca79
// 0.561726
0x3f0fcd3f
// -0.272001
0xbe8b43b0
// -0.370929
0xbebdea71

514
Testing/Patterns/EigenBenchmarks/VectorBenchmarks/VectorBenchmarksF32/Input2_f32.txt
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,514 @@
W
256
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// 0.082607
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// 0.461602
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// 0.305733
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// 0.240705
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// 0.769215
0x3f44eb45
// 0.195059
0x3e47bd9b
// -0.285880
0xbe925ee2
// -0.233805
0xbe6f6a78
// -0.471031
0xbef12b00
// -1.344094
0xbfac0b46
// -0.175749
0xbe33f76f
// -0.129957
0xbe051367
// 0.249445
0x3e7f6e9e
// -0.082258
0xbda876e1
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0xbef3ab70
// 0.006238
0x3bcc6af3
// 0.641992
0x3f24599a
// 0.782912
0x3f486cee
// 0.075171
0x3d99f353
// -0.184002
0xbe3c6b19
// -0.425913
0xbeda114f
// 0.654888
0x3f27a6b5
// 0.003805
0x3b796072
// 0.197615
0x3e4a5b86
// 0.059154
0x3d724b68
// 0.264345
0x3e875838
// -0.416941
0xbed5795a
// -0.633103
0xbf22130a
// -0.005906
0xbbc186e8
// -0.159432
0xbe234225
// -0.263594
0xbe86f5bc
// 0.147811
0x3e175bc8
// -0.101769
0xbdd06c4b
// 0.654033
0x3f276eb9
// -0.386353
0xbec5d017
// 0.237504
0x3e73345b
// 0.395905
0x3ecab409
// -0.331155
0xbea98d30
// -0.588369
0xbf169f60
// 1.092822
0x3f8be197
// 0.019988
0x3ca3bdaf
// -0.380141
0xbec2a1ca
// -0.005916
0xbbc1d6e0
// 0.457683
0x3eea5565
// -0.359307
0xbeb7f70c
// 0.637760
0x3f234438
// 0.203318
0x3e5032a6
// 0.025148
0x3cce0261
// -0.069366
0xbd8e0fdb
// -0.374006
0xbebf7db6
// 0.325558
0x3ea6af82
// 0.069212
0x3d8dbf23
// 0.246603
0x3e7c8575
// 0.900551
0x3f668a8b
// -0.306098
0xbe9cb8f1
// -0.104893
0xbdd6d1e9
// 0.671873
0x3f2bffdd
// -0.208820
0xbe55d4f8
// 0.615752
0x3f1da1ec
// -0.691478
0xbf3104ba
// -1.028442
0xbf83a400
// -0.005539
0xbbb57e39
// -0.369022
0xbebcf069
// -0.228382
0xbe69dd03
// -0.172086
0xbe303755
// -0.330961
0xbea973ac
// 0.133635
0x3e08d7ab
// 0.367164
0x3ebbfced
// 0.654280
0x3f277ee6
// 0.625008
0x3f20007e
// 0.499379
0x3effae9e
// 0.031208
0x3cffa780
// 0.745609
0x3f3ee03a
// -0.538774
0xbf09ed1c
// -0.083589
0xbdab30f6
// 0.689810
0x3f30975b
// -0.064109
0xbd834bb8
// -0.152022
0xbe1baba7
// -0.512032
0xbf031488
// -0.581200
0xbf14c985
// -0.344612
0xbeb070f1
// 0.609758
0x3f1c191b
// -0.359443
0xbeb808f6
// 0.592527
0x3f17afdd
// 0.043718
0x3d3311ce
// 0.592013
0x3f178e29
// -0.627172
0xbf208e59
// 0.261743
0x3e860329
// 0.384005
0x3ec49c4d
// -0.508937
0xbf0249aa
// -0.491776
0xbefbca1b

1
Testing/testmain.cpp
Unescape Escape View File

@ -55,6 +55,7 @@ int testmain(const char *patterns)
// by a server running on a host. // by a server running on a host.
#if defined(EMBEDDED) #if defined(EMBEDDED)
Client::IORunner runner(&io,&mgr,Testing::kTestOnly); Client::IORunner runner(&io,&mgr,Testing::kTestOnly);
//Client::IORunner runner(&io,&mgr,Testing::kTestAndDump);
#else #else
// Works also in embedded but slower since data is dumped // Works also in embedded but slower since data is dumped
Client::IORunner runner(&io,&mgr,Testing::kTestAndDump); Client::IORunner runner(&io,&mgr,Testing::kTestAndDump);

6
Toolchain/GCC.cmake
Unescape Escape View File

@ -39,7 +39,13 @@ function(compilerSpecificCompileOptions PROJECTNAME ROOT)
target_compile_options(${PROJECTNAME} PUBLIC "-mthumb") target_compile_options(${PROJECTNAME} PUBLIC "-mthumb")
endif() endif()
target_link_options(${PROJECTNAME} PUBLIC "-mcpu=${ARM_CPU}")
# Need to add other gcc config for other cortex-m cores # Need to add other gcc config for other cortex-m cores
if (ARM_CPU STREQUAL "cortex-m55" )
target_compile_options(${PROJECTNAME} PUBLIC "-mfpu=fpv5-d16")
target_link_options(${PROJECTNAME} PUBLIC "-mfpu=fpv5-d16")
endif()
if (ARM_CPU STREQUAL "cortex-m33" ) if (ARM_CPU STREQUAL "cortex-m33" )
target_compile_options(${PROJECTNAME} PUBLIC "-mfpu=fpv5-sp-d16") target_compile_options(${PROJECTNAME} PUBLIC "-mfpu=fpv5-sp-d16")

1
gcc.cmake
Unescape Escape View File

@ -59,6 +59,7 @@ if(IS_IN_TRY_COMPILE)
endif() endif()
add_link_options("-Wl,--start-group") add_link_options("-Wl,--start-group")
#add_link_options("-mcpu=${ARM_CPU}")
# Where is the target environment # Where is the target environment
#SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${tools}") #SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${tools}")

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